有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列、F系列、K系列、S系列、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。
蜗轮蜗杆减速机
NMRV蜗轮蜗杆减速机:PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机R系列减速机:同轴斜齿轮减速机。F系列减速机:F37减速机+KW三相异步电机,也就是平行轴斜齿轮减速机。
平行轴斜齿轮减速机
K系列减速机:三环式伞齿轮减速机(也是锥齿轮减速机)。TRC硬齿面减速机:铝合金斜齿轮减速机,箱体材质全是铝合金,耐磨抗压HG直交轴减速机:也称为直角减速电机,是小型减速机,微型减速机。
硬齿面减速机
齿轮减速电机:卧式齿轮减速机电机,和立式齿轮减速电机行星减速机:体积非常小,多数用在机器人上。