行星减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精*的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
行星减速机在机械结构中的应用好处有很多，例如加大扭矩，减小惯量，减小传动机构对伺服电机的冲击，自锁传动机构等等。
当然，其核心价值所在，还是加大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需要的扭矩后，然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比值就是你要选择的行星减速机扭矩的减速比，当然我们通常会让机构的zui终扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。
在选择行星减速机的过程中，有两个减速机的接口是需要我们通过图纸来明确的。同时还要求减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
例如这样一个图纸，第一个接口是行星减速机与伺服电机的接口，这个通常是需要定制的，减速机生产厂家会根据客户选择的伺服电机的接口来定制减速机的接口，所以在和减速机供应商沟通的时候，你需要提供伺服电机的接口给他们。
总之，第二个是行星减速机的输出接口，通常来说，这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择，除非你有特殊要求。
