行星减速机的精度单位为孤分：1度分为60弧分。例如，当回程间隙标记为1min时，表示减速机每转一圈，输出端的角度偏差为1/60。在实际应用中，这个角度偏差与轴的直径有关，b = 2.tc.2/360。也就是说，当输出端半径为500mm时，齿轮箱的接触度为10，即a"=3/60，减速机一转的偏差为B = 0.44mm，行星齿轮箱的传动精度也叫回程间隙。
行星减速机在设计和制造齿轮时，应注意齿轮精度的误差，包括齿距误差和齿向误差。为了保证齿轮的精度，应该消除这些误差，从而提高行星减速机的效率。当齿轮以不同的中装配时，轴系将不平衡运行。如果高精度齿轮不平衡，将对行星减速机的运行精度产生不良影响。齿面硬度过低会使行星减速机的钢性下降。
行星减速机原理，混合驱动设备是一种高精度设备，提高行星减速机的工作精度至关重要。但由于工作设备的限制，制造精度的提高有限，成本会大大增加。在内磨头(电主轴)中，已经广泛采用了向径向推力球轴承施加预紧力来提高精度的方法。现在把这个原理应用到行星减速机上，通过偏心行星轴对啮合齿面施加预紧力来提高传动精度。根据行星减速机混合驱动系统的特点，采用行星传动作为减速机混合驱动系统速度合成的新方法，并详细介绍了其结构设计、受力分析、功率分配和安装方法。
实践证明，行星减速机具有线性增量简单、综合精度高的优点。利用偏心行星轴在对称行星减速机的啮合齿面间产生预紧力的方法，可以大大提高传动精度，降低系统成本，行星轴偏心量的计算值可以很好地保证齿间侧隙的消除。
小编：ZiYu
